根据《河南工业大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权管理办法（试行）》的有关规定，现对我校2024年职务科技成果赋权的有关事项进行公示：

一、成果名称“一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法”

成果类型：国家发明专利

专利号:  ZL 2021 1 1554768.X

专利权人：河南工业大学

发明人: 刘建娟、刘忠璞、薛礼啟、吴豪然、李志伟、陈红梅、姬淼鑫、张会娟、袁航

赋权方式：赋予职务科技成果完成人（团队）共同所有权

赋权方案：河南工业大学（25%所有权），成果完成人（团队）（75%所有权）

提请单位：电气工程学院

公示期限：自2024年11月8日至2024年11月23日。

任何单位和个人若对该公示有异议，可在公示期内以书面形式向河南工业大学产业技术研究院（莲花街校区行政楼B306办公室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系人：赵老师

联系电话：0371-67758613

联系邮箱：hautcyy@haut.edu.cn

产业技术研究院

2024年11月8日