河南工业大学拟就授权发明专利“基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统”，进行专利权实施许可公示，公示信息如下：

专利名称：基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统

专利号：ZL 2021 1 0879382.X

发明人：袁航;雷振兴;刘建娟;张会娟;张弛;杨军营;李战雨

拟转让形式：专利实施许可

受让单位：南京小禹在线企业服务有限公司

定价方式及拟转让费金额：以上专利经发明人与受让单位进行协商，该项科技成果拟转让价格为：叁万壹仟元整（小写：31000.00元人民币）。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示期限：自2026年9月8日至2026年9月23日（共15日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南工业大学产业技术研究院（莲花街校区行政楼B615办公室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系人：魏老师

联系电话：0371-67758632

联系邮箱：hautcyy@haut.edu.cn

产业技术研究院

2026年9月8日