河南工业大学拟就授权3项发明专利“一种不完全测量的协同导航定位方法”“一种基于环路和积数据关联算法的协同导航方法”“一种基于置信传播的变分自适应协同导航方法”，进行专利权许可前公示，公示信息如下：

专利名称：一种不完全测量的协同导航定位方法

专利号：ZL 2019 1 1175385X

发明人：陈红梅,常林江,吴才章,王慧娟

-------------------------------------------------------------------------------

专利名称：一种基于环路和积数据关联算法的协同导航方法

专利号：ZL2020 1 0792458.0

发明人：陈红梅,常林江,徐赟,王慧娟,张会娟

-------------------------------------------------------------------------------

专利名称：一种基于置信传播的变分自适应协同导航方法

专利号：ZL 2021 1 0424935.2

发明人：陈红梅,王慧娟,吴才章,常林江,徐赟

-------------------------------------------------------------------------------

拟转让形式：专利权普通许可

受让单位：深圳天富创科技有限公司

定价方式及拟转让费金额：以上专利经发明人与受让单位进行协商，3项科技成果拟转让价格为：叁拾万元整（小写：300000.00元人民币）。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示期限：自2025年4月13日至2025年4月28日（共15日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南工业大学产业技术研究院（莲花街校区行政楼B615办公室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系人：魏老师

联系电话：0371-67758613

联系邮箱：hautcyy@haut.edu.cn

产业技术研究院

2025年4月13日