根据《河南工业大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权管理办法（试行）》的有关规定，现对我校2025年职务科技成果赋权的有关事项进行公示：

成果名称：一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法

成果类型：国家发明专利

专利号：ZL 2022 1 0896120.9

发明人：张博强；张小彩；李东鼎；高天智；张涛；冯天培；孙朋；陈晨；刘竟飞；张勋

赋权方式：赋予职务科技成果完成人（团队）共同所有权

赋权方案：河南工业大学（25%所有权），成果完成人（团队）（75%所有权）

提请单位：机电工程学院

公示期限：自2025年2月16日至2025年3月3日（共15日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南工业大学产业技术研究院（莲花街校区行政楼B615办公室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系人：魏老师

联系电话：0371-67758613

联系邮箱：hautcyy@haut.edu.cn

产业技术研究院

2025年2月16日