河南工业大学拟就授权发明专利“一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法”，公示信息如下：

专利名称：一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法

专利号：ZL202210896120.9

发明人：张博强、张小彩、李东鼎、高天智、张涛、冯天培、孙朋、陈晨、刘竟飞、张勋

拟转让形式：专利实施许可

受让单位：昆山同日机器人智能科技有限公司

定价方式及拟转让费金额：以上专利经发明人与昆山同日机器人智能科技有限公司进行协商，该项科技成果拟转让价格为：贰万整（小写：20000元人民币）。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示期限：自2024年3月29日至2024年4月12日（共15日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南工业大学产业技术研究院（莲花街校区行政楼B306办公室）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系人：张老师

联系电话：0371-67758613

联系邮箱：hautcyy@haut.edu.cn